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焊接工装对项目整体进度起到了重要的作用,工装设计是一门学科,需要经验的积累,机械、电气知识的积累以及对产品的深度认识,在此不过多进行阐述,只是提供一种思路,应对焊接工装的设计。
一般来说,机器人适合标准、重复性低的产品,从而进行大规模制造,所以对焊接工装的一致性(意义等同于机器人重复定位精度的一致性),夹持顺序、定位精度、刚度以及同机器人配合的位置要求,都是设计焊接工装的关键因素,既要保证焊接产品在工装定位位置的准确性,也要保证可以控制焊接完成后的焊接应力变形,需要有适合的刚度。大部分焊接工装的定位选用气动结构,液压、电动或手动作为支撑气动结构来使用,同时随着技术进步,可以考虑使用磁力固定来进行,但是仅针对无磁偏吹的特殊工装,在此需要根据实际情况来选择。同时为了提高产品散热和刚度,常用紫铜和合金材料来制作特殊的衬垫。





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